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長期趨勢的工業機器人,無人工廠早就不是新聞了!


大家常聽到工業4.0

但是4.0還包含了什麼呢?

高速網路、物聯網、人工智慧、大數據、雲端運算、機器人

這些東西都結合再一起來提高工廠生產的效率


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智慧機器人與5G還是很密不可分~

想了解更多5G,請點下文連結!

飯可以少吃、網路不能少用!5G概念股大揭密


但要怎麼運用這些技術呢?

利用物聯網、大數據、雲端技術來蒐集

滿足廠商的客製化的需求

再來評估要如何與實際製造製程來結合

像是攝像頭、感應器、3D列印、自動化載具等都是不可缺少的


https://youtu.be/8ma9_OP4OzQ

(非工商,海莉姊只覺得很酷~)

可以看看現在3D列印技術好像也很平民化了!

當然這種3D列印跟工業製造所使用的3D列印技術還是有所區別


供應商端的智慧物流

來到雲端計算、大數據、資訊安全

再來智慧感測、先進的製造系統

由3D列印、奈米技術、機器人、自動化載具來實踐

最後大量客製化製造利用物聯網送到客戶端

以上這一系列都是跟工業4.0有關!



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﹡資訊擷取、分析更方便

利用感測器、CNC、PLC來擷取資料

再利用物聯網、機聯網來分析~

將資料更有效率的分析


﹡TQC做更好!

智慧自動化光學檢測是目前主流

不只是高科技的半導體產業

目前也滲透到塑膠、金屬、食品製造業!


﹡設備狀態維護

建立設備健康診斷及預測維護的系統

幫助製造業者更能掌握狀態!


﹡與智慧設備結合

智慧設備有智慧機器人、機器人手臂、智慧化工具機台…等

這是實現工業4.0的最重要元素之一!



figure-3當然智慧機器人不是左圖這種可愛的啦XD

是下面這種只有一隻手臂的機械手臂!


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(圖片來源:上銀官網)


那就讓海莉姊從機器人運用開始說起吧~

這種機械手臂使用最多的產業

電子產品製造業、汽車及零件組製造業為最大宗!

另外倉儲物流近期也快速成長中~

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那工業機器人主要應用在製程的什麼地方呢?

目前來說以夾取上下料、裝配、焊接為主要應用

當然也有塗料、拋光、切割、鑽孔等功能


智慧機器人的主要三大零件組為

減速器、伺服器馬達、控制器,佔了總成本的6~7成。


而以下四個智慧機器製造巨頭,根據MIC統計顯示

瑞士的ABB公司市占率約16%

日本的FANUC公司市占率約15%

日本的YASKAWA公司市占率約14%

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由上圖所示,只有控制器市自製的

其餘有自製也有從外購回來組裝的


為什麼控制器要自製?

控制器幾乎可以說是整個智慧機器人的核心

軟體部分主要是控制演算法

硬體部分則是工業控制板卡


當然也有其他也深耕多年的控制器廠商

例如TOSHIBA、Denso、精工愛普森;台灣則有新漢、寶元數控等廠商


智慧機器人的減速器有70%以上市佔

由日本的Nabtesco、Harmonic drive獨佔


智慧機器人的伺服器部分

一般用於機器人"關節"的位置

主要還是以日本的Panasonic、安川電機、三菱電機為主

台灣則有台達電及東元在伺服器部分


較詳細的台灣機器人供應鏈在下圖

figure-7


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